RAGA 瑞基智能电动执行机构 新一代(PROFIBUS)总线型

 

　　RAGA新一代总线型智能电动执行机构，集成了执行机构产品发展的先进技术。采用***位置编码器技术，阀位永不丢失，支持先进的诊断和保护功能和中英文等多语言菜单，通过本安设定器可免开盖设定全部的参数，支持MODBUS、PROFIBUS、FF、HART、BACNET等现场总线通信技术。采用现场总线通信卡，可以构成全分布式控制系统，实现远程数据采集、远程通信和远程诊断与维护。由于它的先进性、可靠性和操作方便等特点，受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行业中得到广泛应用。

　　2、PROFIBUS(Process Fieldbus)简介

 

　　现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、串行双向传输、多节点的开放式通信网络。PROFIBUS现场总线是列入IEC国际标准和中国国家标准的现场总线技术之一。PROFIBUS主要包括3个类型

 

　　1) PROFIBUS DP（Decentralized Periphery）

 

　　是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。包含

 

　　DPV0，DPV1和 DPV2。

 

　　2）PROFIBUS PA（ Process Automation ）

 

　　专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构连在一根总线上，并能满足本质安全要求。

 

　　3）PROFInet

 

　　建立在EthernetTCP/IP基础上，采用了OPC、XML、COM/DCOM技术，通过技术模块化实现分布式自动化。

 

　　电动执行机构主要使用PROFIBUS DP V0/V1协议。

 

　　3、PROFIBUS DP的网络安装

 

　　采用RS485 / RS485-IS异步传输（或光纤传输技术）；波特率：9.6 Kbps ~ 12 Mbps，10种波特率可选。

 

　　4、PROFIBUS设备描述技术

 

　　1）GSD：GenericStation Description

 

　　基于简单关键字的ASCII字符文件；PROFIBUS设备必带的基础文件，RAGA目前使用的RAGA0CA0_v2.gsd。GSD文件包含设备相关的信息（周期数据）；设备周期输入/输出，诊断数据描述；设备功能和通信等性能描述；设备附加信息的描述。

 

　　2）EDDL：ElectronicDevice Description Language 常用于西门子，EMERSON OVATION/DELTAV等控制系统，基于结构化文本的描述性语言；RAGA目前使用的是RAGA0CA0for AMS DDL.rar。定义了一整套可裁减的基本结构元素；封装了设备参数和功能（非周期数据）。

 

　　3）FDT/DTM 技术（IEC62453） 常用于ABB, FOXBORO,和利时等系统，RAGA目前使用的是Raga_0x0CA0DTM V7.rar。

 

　　5、RAGA PROFIBUS组态

 

　　1）控制

 

　　DCS/PLC控制系统为使用执行机构需要导入GSD文件，GSD文件导入后，可以进行控制策略的组态，DCS/PLC发送给执行机构的指令有2个字节。

 

　　*对开关型执行机构，第1个字节第1位表示执行机构关指令，第2位开指令，第4位停止指令，其它数据可忽略。

 

　　*对调节型执行机构，第1个字节固定发送0x08,第二个字节发送0x00~0xFF表示阀位0到100%。

 

　　2）反馈

 

　　执行机构反馈给DCS/PLC的周期数据一共8个字节，DCS/PLC通信获取8个字节后，可根据文档取出执行机构相应的反馈。详见总线说明书。字节1举例如下，字节1的第1位表示执行机构处于全关位，第2位表示执行机构处于全开位，第5位和第6位表示旋钮的位置。